아이키도는 붙잡혔을때 호신술로 어떻게 하겠다는 것 이전에 어떤 방법으로 잡을 것인가를 먼저 배워야 한다. 우께(잡는 사람, 치고 들어가는 사람)가 형식적인 행위 즉 공격의지가 없는 상태에서 펼치는 기술은 진정한 기술이 아닌 거짓 기술이 되어 버린다.
영화 촬영하듯 일부러 점프하며 공중회전으로 낙법을 하고 하는 것은 모두 거짓된 동작이다. 잡는 사람이나 기술을 펼치는 사람이나 솔직하지 못하다.
아이키도는 상대를 다치게하지 않으려 노력하기 때문에 기술이 안전하지만 그것 때문에 일부러 넘어진다거나 쇼를 하는 거짓된 동작으로 속이려 해서는 안된다.
아래 영상은 윤대현 사범이 지도하는 잡는법에 대한 수련모습이다.
